4 axis 6 axis 4 dof maualuga lelei otometi 3kg tau o le lima roboti palletizing tau alamanuia E mafai ona fetu'una'i a matou oloa roboti i fa'amatalaga eseese o le end-effector, ma lagolagoina le fa'alauteleina mo isi vaega. O le malosi o le fetaui lelei o roboti e fa'amautinoa ai e fetu'una'i ma faigofie. E mafai ona vave suia le terminal e tusa ai ma mana'oga o le fa'aoga, ma fa'amae'a lelei le tele o galuega.